升降柱自动控制系统

适用教材	浙教版《义务教育教科书 信息科技》
资源名称	升降柱自动控制系统
使用产品	信息科技（浙教版教具资源包）
课程参考	六年级下册 第33页
搭建动画
搭建动画

   本次实验采用信息科技实验板，配备了扩展板，L型减速电机模块，实现升降柱控制系统。当按键A按下时，升降柱开始上升，直至上升完成，当按下按键B时升降柱开始下降，直至下降结束。

from npython import *           # 导入npython模块

UpSpeed = -70  #上升转速（-100~0）
UpTime = 10  #上升时间
DownSpeed = 70#下降速度（0~100）
DownTime = 9.7 #下降时间 
oled.print(2,1,"升降柱自动控制系统",1)

while True:
    KeyA=button.get_a()
    KeyB=button.get_b()
    oled.print(1,2,"按键A上升,按键B下降",1)
    if KeyA==1:
        motor(0,UpSpeed)
        oled.print(3,3,"升降柱正在上升",1)
        time.sleep(UpTime)
        motor(0,0)
        oled.print(3,3,"升降柱上升完成",1)
    elif KeyB==1:
        motor(0,DownSpeed)
        oled.print(3,3,"升降柱正在下降",1)
        time.sleep(DownTime)
        motor(0,0)
        oled.print(3,3,"升降柱下降完成",1)