信息科技实验板：扩展板

简介

   信息科技实验板：扩展板V1.0，是为了用户在使用 信息科技实验板：开发板时可以快速制作机器人、开源硬件等项目而设计的扩展板，配套 信息科技实验板：开发板使用。
  直流电机接口2个，舵机输出接口9个，2个通口支持数字输出、模拟输入、数字输入，IIC口1个，串口2个，充电口1个，充电管理芯片。产品接口均采用6芯水晶座，方便多次插拔，同时可以兼容积木式教学机器人中的配件，如减速电机、伺服电机、传感器及ABS积木构件，并引出 信息科技实验板：开发板全部引脚，支持Mu、Mixly、Thonny、人工智能编程平台v1.0(python)图形兼代码编程软件。
  特性1：电机、舵机的功率驱动；
  特性2：通用端口（通口P0、P1）设计包含数字输出、数字输入、PWM输出模拟输入、模拟输出。

参数说明

机器人开源硬件配件- 信息科技实验板：扩展板V1.0技术指标
	产品编码：N-M-1111	供电电压： 3.7V
	通讯接口：串口/IIC	重量：35g
	孔距：70x40mm	孔径：Ф3
	外观尺寸：80X50X17.5mm
	接口：直流电机接口2个，舵机输出接口9个，2个通口支持数字输出、模拟输入、数字输入，IIC口1个，串口2个，充电口1个，充电管理芯片
	配件： Type-C数据线1根

布局和连接

端口上方字母标号: A模拟 D数字 S舵机 IIC通讯 UA串口若字母上方带横线,表示该功能不可直接使用,需要转接线。

其他功能如下表

类型	接口	控制说明
接口说明	通口P0、P1	数字输出、数字输入、PWM输出、模拟输入、模拟输出；
	P2、P14、P15、P16	模拟输入、数字输入
	P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10、P11、P12、P13	数字输入、数字输出、舵机控制等，其中P4、P8、P10、P11已固定为电机M0、M1引脚，不作其他用途；
	P0、P1、P8、P12、P13	触摸功能(TouchPad)
	M0、M1	可独立控制2路直流电机
	IIC、UA	通信接口
其他	micro USB充电口1个	通信接口支持电脑、5V标准适配器充电
	锂电池扩展接口	含3.7V外置锂电池锂电池

具体使用说明如：

  P0端口上方标号ADS:表示P0端口支持模拟输入(A)、数字输入(D)、舵机控制S,但由于S上方有一横线，表示该功能使用时，需要加转换线。其他端口使用方法相同。
  若要用通信功能时，则需要使用IIC或串口(UA)功能，此时该端口的引脚在使用时，需要初始化成对应的功能，如：用P13/P5、P6/P9作为串口均可。
以下表格中的功能为不需要转接线，各端口可直接用的功能，同时与软件端口设置对应：

类型	传感器类型控制说明	端口
接口说明	数字输入	P0、P1、P3、P6、P13
	数字输出	P0、P1、P3、P6、P13
	模拟输入	P0、P1、P2、P14、P15、P16
	舵机控制	P5、P7、P9、P12
	串口UART1、UART2	P13/P5、P6/P9、P3/P12
	IIC通信	P3/P12

水晶座接口引脚

  以上功能为标准接口所含功能， 信息科技实验板：引脚均内置于水晶座内，引脚具体对应关系如下图所示：

6芯水晶线从左到右说明：

说明	1	2	3	4	5	6
	NC/SCL	NC/SDA	VCC	GND	端口1	端口2

P0端口6芯座说明:

P0	1	2	3	4	5	6
	NC	NC	VCC	GND	NC	P0

P3/P12端口6芯接口说明:

P3/P12	1	2	3	4	5	6
	SCL	SDA	VCC	GND	P12	P13

P5/P17端口6芯接口说明:

P3/P12	1	2	3	4	5	6
	SCL	SDA	VCC	GND	P17	P15

其他接口说明同上。