伺服电机

传感器介绍

  伺服电机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的伺服电机种类也随之不同。

工作电压	5V
类型	执行器
接口类型	RJ12
外观尺寸	60*60*40mm
适配类型	主板/扩展板

主板连接方式

主板连接示意图

扩展板(V1.0)连接方式

伺服电机可以连接的扩展板接口有 P0,P1,P6,P13,P3,通过转接线可以连接的端口有P9,P5,P12,P7,下图示例连接P0端口

扩展板连接示意图

接线类型

① USB Type-C数据线

②PH2.0-4P转RJ12线

③6P6C-RJ12线

程序代码（主板/扩展板）

from npython import * 
servos.write_angle(0,50)#控制P0号端口舵机转动50度
time.sleep(2)#延时2秒
servos.write_angle(0,100)#控制P0号端口舵机转动50度
time.sleep(2)#延时2秒

程序说明

按照上图硬件连接，默认将舵机接在P0端口，运行程序，可观察舵机舵盘先转动到50度，2秒后在转动到100度。

运行效果

运行程序，观察舵机舵盘的运动情况。