伺服电机
大约 2 分钟约 614 字
伺服电机
 |  |  |
伺服电机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的伺服电机种类也随之不同。
| 工作电压 | 5V |
| 类型 | 执行模块 |
| 接口类型 | RJ12 |
| 外观尺寸 | 60*60*40mm |
程序代码
from npython import *
servos.write_angle(1,50)#控制P1号端口舵机转动50度
time.sleep(2)#延时2秒
servos.write_angle(1,100)#控制P1号端口舵机转动50度
time.sleep(2)#延时2秒
程序说明
按照上图硬件连接，默认将舵机接在P1端口，运行程序，可观察舵机舵盘先转动到50度，2秒后在转动到100度。
呈现效果
运行程序，观察舵机舵盘的运动情况。
端口扩展模块
 |  |
端口扩展模块用于将RJ12(6P6C)变为二组RJ12(6P6C)连接，一般为P0与P1扩展。
| 工作电压 | 5V |
| 类型 | 执行模块 |
| 接口类型 | RJ12 |
| 外观尺寸 | 30*28*16mm |
程序代码
from npython import *
while True:
data1=pin0.read_analog()#P0口采集数据
oled.print(1,1,str(data1),1)#显示数据
data2=pin1.read_analog()#P1口采集数据
oled.print(1,2,str(data2),1)#显示数据
time.sleep(1)#延时1秒
程序说明
每隔1秒对P0口与P1口采集数据并显示在屏幕上。pin0.read_analog()为P0口读值函数，pin1.read_analog()为P1口读值函数。
呈现效果
在屏幕上显示来自P0与P1的数据。