超声波传感器
大约 2 分钟约 535 字
超声波传感器
 |  |
| 工作电压 | 5V |
| 类型 | 执行模块 |
| 接口类型 | RJ12 |
| 外观尺寸 | 42*25*52mm |
超声波传感器是一种用于测量距离的设备，它通过发射超声波并接收遇 到障碍物后反射回来的超声波来工作。具体来说，传感器首先发出超声波信 号，当这些波碰到障碍物时会反射回来，并被传感器中的接收器捕捉。根据 发射和接收之间的时间差，结合声波在介质（通常是空气）中的传播速度， 计算出障碍物的距离。这种方式使得超声波传感器能够在多种应用中精确测 量距离，如自动门、机器人避障及液位测量等。
程序代码
from npython import *
csb=CS_ult()#实类化传感器
csb.init(trig_pin=PINS[0],echo_pin=PINS[1])#初始化
while True:
#获取超声波传感器（外置）的距离值并显示
oled.print(1,2,"距离："+str(csb.read()),1)
time.sleep(0.5) #延时0.5秒
程序说明
超声波传感器（外置）接实验板通用接口。csb.init()为超声波传感 器初始化引脚函数，其中trig_pin用于指明超声波传感器的trig 触发脚，echo_pin用于指明超声波传感器的echo回响脚。csb.read() 为超声波传感器读取障碍物距离函数，返回值为浮点数，范围为 0~550，若返回为-1表示出错或无障碍。
超声波固件使用说明
信息科技实验板的固件应升级到V1.06.5及以上版本。
呈现效果
