超声波传感器

传感器介绍

  超声波传感器是一种用于测量距离的设备，它通过发射超声波并接收遇到障碍物后反射回来的超声波来工作。具体来说，传感器首先发出超声波信号，当这些波碰到障碍物时会反射回来，并被传感器中的接收器捕捉。根据发射和接收之间的时间差，结合声波在介质（通常是空气）中的传播速度，计算出障碍物的距离。这种方式使得超声波传感器能够在多种应用中精确测量距离，如自动门、机器人避障及液位测量等。

工作电压	5V
类型	传感器
接口类型	RJ12
外观尺寸	42*25*52mm
适配类型	主板/扩展板

主板连接方式

主板连接示意图

扩展板(V1.0)连接方式

超声波传感器可以连接的扩展板接口有P13/P5,P6/P9,P3/P12,下图为P13/P5端口连接图

扩展板连接示意图

接线类型

① USB Type-C数据线

②PH2.0-4P转RJ12线

③6P6C-RJ12线

程序代码（主板）

from npython import *
csb=CS_ult()#实类化传感器
csb.init(trig_pin=PINS[0],echo_pin=PINS[1])#初始化
while True:
	#获取超声波传感器（外置）的距离值并显示
	oled.print(1,2,"距离："+str(csb.read()),1)
	time.sleep(0.5) #延时0.5秒

程序代码（扩展板）

from npython import *
csb=CS_ult()#实类化传感器
csb.init(trig_pin=PINS[13],echo_pin=PINS[5])#初始化
#注：端口引脚初始化顺序以拓展板上顺序标注依次填入
while True:
  oled.print(0,1,"距离："+str(csb.read()),0) #屏幕显示
  time.sleep(0.5)#延时0.5秒

程序说明

超声波传感器（外置）接实验板通用接口。csb.init()为超声波传感器初始化引脚函数，其中trig_pin用于指明超声波传感器的trig触发脚，echo_pin用于指明超声波传感器的echo回响脚。csb.read()为超声波传感器读取障碍物距离函数，返回值为浮点数，范围为0~550，若返回为-1表示出错或无障碍。

运行效果