颜色传感器

工作电压	5V
类型	执行模块
接口类型	RJ12
外观尺寸	20*25*30mm

  颜色传感器是一种用于检测反射面颜色成分的设备，它通过分析反射光 中的亮度值以及红、绿、蓝（RGB）各色成分来确定颜色。该传感器能够精确 测量并返回这些色彩信息，广泛应用于质量控制、自动化分拣、显示器校准 以及环境监测等领域。通过提供详细的色彩数据，颜色传感器帮助实现了更 精准的颜色管理和匹配功能。传感器采用IIC接口，必须有扩展板（使用方 法详见附录三）支持才能使用。

硬件连接示意图

①USB Type-C数据线

②PH2.0-4P转RJ12线

程序代码

from npython import * 
TCS.gain(60)#返回值增益(1, 4, 16, 60) 
while True: 
 data=TCS.read_color()#获取颜色值 
 oled.print(1,1,"R值："+str(data[0]),1) 
 oled.print(1,2,"G值："+str(data[1]),1) 
 oled.print(1,3,"B值："+str(data[2]),1) 
 oled.print(1,4,"C值："+str(data[3]),1) 
 time.sleep(0.5) 

程序说明

颜色传感器（外置）需通过扩展板接到IIC口。TCS.read_color() 为颜色传感器读取函数，返回值为一个元组，数据包含：(R值,G 值,B值,C值)，其中R值：data[0]，G值：data[1]，B值：data[2]， C值：data[3]。TCS.gain(60)为颜色值增益函数，参数越大返回值 范围越大，参数取值为1，4，16，60。

呈现效果