碰撞传感器
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碰撞传感器
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| 工作电压 | 5V |
| 类型 | 传感器 |
| 接口类型 | RJ12 |
| 外观尺寸 | 20*25*35mm |
碰撞传感器通过检测碰撞开关的信号来判断传感器或其安装部件是否与 其他物体发生接触。该传感器配备了高灵敏度且防抖动的开关，确保机器人 能够可靠地获取碰撞信息。通常情况下，当没有发生碰撞时，碰撞传感器返 回0；而一旦检测到碰撞，传感器则返回1。这种设计使得碰撞传感器在机器 人导航、避障系统以及自动化设备中具有很高的可靠性，能够有效地帮助设 备感知周围环境并做出相应反应
程序代码
from npython import *
while True:
#获取P0口的碰撞传感器（外置）的返回值并显示
oled.print(1,2,"碰撞："+str(pin0.read_digital()),1)
time.sleep(0.5) #延时 0.5 秒
程序说明
传感器接实验板通用接口。获取其变化值并在实验板屏幕上显 示。 pin0.read_digital()为端口读取函数。可以获取其变化的数字值，返 回0或1。
呈现效果
