红外传感器

传感器介绍

   红外传感器（简称红外）用于检测前方是否存在障碍物。它包含一对同向的红外发射和接收二极管，发射管发出特定频率的红外信号，接收管则接收反射回来的相同频率信号。当检测方向遇到障碍物时，红外信号会被反射并被接收管捕捉，经过处理后，通过数字传感器接口将信息传回信息科技实验板。通常情况下，红外传感器在检测到障碍物时返回0，而在无障碍物时返回1。这种机制使得红外传感器能够有效识别周围环境的变化，广泛应用于机器人避障、自动化设备以及安防系统中。

工作电压	5V
类型	传感器
接口类型	RJ12
外观尺寸	20*25*30mm
适配类型	主板/扩展板

主板连接方式

主板连接示意图

扩展板(V1.0)连接方式

传感器可以连接的扩展板接口有 P0,P1,P6,P13,P3,通过转接线可以连接的端口有P9,P5,P12,P7,下图为P0端口连接图

扩展板连接示意图

接线类型

① USB Type-C数据线

②PH2.0-4P转RJ12线

③6P6C-RJ12线

程序代码（主板/扩展板）

from npython import *
while True:
	#获取P0口的红外测障传感器（外置）的返回值并显示
	oled.print(1,2,"红外："+str(pin0.read_digital()),1)
	time.sleep(0.5) #延时0.5秒

程序说明

传感器接实验板通用接口。获取其变化值并在实验板屏幕上显示。 pin0.read_digital()为端口读取函数。可以获取其变化的数字值，返回0或1。

运行效果