灰度传感器

工作电压	5V
类型	传感器
接口类型	RJ12
外观尺寸	20*25*30mm

  灰度传感器是一种模拟传感器，包含一个发光二极管和一个光敏电阻， 它们安装在同一面上。该传感器通过检测不同颜色表面反射光的强度差异来 进行颜色深浅的测量。具体来说，发光二极管发出白光照射在检测面上，不 同颜色或灰度的表面会反射不同强度的光线。光敏电阻根据接收到的反射光 强度改变其阻值，并将这一变化转换为信息科技实验板可以识别的电信号。 在有效检测距离内，这种机制使得灰度传感器能够精确地检测表面的颜 色深浅，适用于路径跟踪、边缘检测以及物体识别等应用场景。例如，在机 器人导航中，灰度传感器可以帮助机器人沿着特定颜色的线条移动，或者识 别不同的地面材质，从而实现更加智能和自主的操作。其高灵敏度和可靠性 使其成为自动化设备和智能系统中的重要组件。

硬件连接示意图

①USB Type-C数据线

②PH2.0-4P转RJ12线

程序代码

from npython import * 
while True: 
#获取P0口的底部灰度传感器的模拟值并显示 
oled.print(1,2,"灰度："+str(pin0.read_analog()),1) 
time.sleep(0.5) #延时 0.5 秒

程序说明

传感器接实验板通用接口。获取其变化值并在实验板屏幕上显 示。 pin0.read_analog()为端口读取函数。可以获取其变化的模拟值，范 围为0~4095。

呈现效果