伺服电机（单轴）

传感器介绍

  伺服电机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的伺服电机种类也随之不同。

工作电压	5V
类型	执行器
接口类型	RJ12（1转1六芯水晶头转接头）
外观尺寸	60*60*40mm
适配类型	扩展板

扩展板(V1.0)连接方式

单轴伺服电机可以连接的扩展板接口有 P0,P1,P6,P13,P3,通过转接线可以连接的端口有P9,P5,P12,P7,下图示例连接P0端口

扩展板连接示意图

接线类型

③RJ12线（舵机自带线）

程序代码（主板/扩展板）

from npython import * 
servos.write_angle(13,50)#控制P1号端口舵机转动50度
time.sleep(2)#延时2秒
servos.write_angle(13,100)#控制P1号端口舵机转动50度
time.sleep(2)#延时2秒

程序说明

将伺服电机接到扩展板P13端口。 servos.write_angle(port,angle)为控制输出函数，其中参数port为连 接的端口号，参数angle为转到的角度位，其值一般为0~180或 0~270。

运行效果

伺服电机（单轴）转动到50度位置，再转动到100度位置。