L型减速电机

传感器介绍

  “L”型减速电机主要由直流电机、齿轮箱、输出轴及编码盘（编码电机带有） 组成，由机器人主机控制其正反、快慢运转，经由齿轮箱减速（主要作用是改 变输出速度及扭矩）后由输出轴输出动力带动轮子、齿轮、凸轮等外部结构转 动。L”型减速电机需要电机驱线路，必须有扩展板（使用方法详见附录三）支持才能使用。

工作电压	5V
类型	执行器
接口类型	PH2.0-6P
外观尺寸	78*30*30mm（不含输出轴）
适配类型	主板/扩展板

扩展板(V1.0)连接方式

“L”型减速电机只能连接电机M1或电机M2接口,下图示例连接电机M1端口

扩展板连接示意图

接线类型

③PH2.0-6P转RJ12线

程序代码（主板/扩展板）

from npython import * 
from RUNNINGLIB import * #导入电机库 
#电机接电机M1口 
#电机转3秒停止 
motor(1,60)#1号电机以60速度转动 
time.sleep(3) #延时3秒 
motor(1,0)# 1号电机停止

程序说明

电机接扩展板电机M1口。实验板中需要下载相应的电机驱动库文 件RUNNINGLIB.py，放置于实验板根目录下。 motor(port,speed)为电机控制函数，参数port为电机端口号，值为 0或1，参数speed为电机的速度，值为-100~100，当值为0时表 示停止，接近0的速度可能电机不会软件，速度为负值时为反方向。 运行效果

运行效果

L”型减速电机以60速度转动3秒后停止。